Szukaj Pokaż menu

Komentarze z sieci na temat smogu w Krakowie. Władze miasta winą obarczają Święto Zmarłych

129 200  
484   135  
Stężenie pyłu zawieszonego PM10 w Krakowie w niektórych miejscach przekroczyło normę sześciokrotnie. Zdaniem urzędników sytuację spowodowały palące się znicze i wzmożony ruch z okazji świąt, a internauci chłodnym okiem komentują całą sytuację.

Faktopedia, czyli taka fajniejsza Wikipedia - CCLXXXIV

161 620  
682   69  
Dzisiaj m.in. prorocze słowa Fryderyka Engelsa, francuskie akcesoria terroru oraz aplikacja, która ma zachęcać do niszczenia smartfonów.

#1.

Jak autonomiczny samochód Google widzi otaczający go świat

77 333  
320   78  
Coraz częściej i głośniej wspomina się, że już lada dzień na ulice wyjadą dostępne na wolnym rynku samochody autonomiczne, które potrafią poruszać się bez kierowcy. Jak to faktycznie działa i co widzi taki samojezdny samochód?

Niedawno Tesla udostępniła taką funkcję w formie aktualizacji oprogramowania do swojego samochodu. O pojeździe od Google mówi się już od dłuższego czasu i w USA jest od dawna testowany na drogach. Przyjrzyjmy się jak taki pojazd widzi to, co dla nas jest zwykłym ruchem ulicznym.

Zacznijmy od tego, że taki pojazd oprócz wydajnego komputera musi być wyposażony w cały zestaw czujników - GPS, kamery pasma widzialnego, kamery podczerwieni, radar, LIDAR (takie jakby połączenie radaru i lasera) itd. Różni producenci korzystają z różnych kombinacji tych czujników, ale ogólny zamysł jest taki, że pozwalają one zbudować w pamięci komputera wirtualny odpowiednik otaczającego samochód świata, obiekty są rozpoznawane, klasyfikowane i ma to umożliwić podejmowanie decyzji o sposobie i trasie, którą należy jechać.


Poniższa prezentacja pokazuje jak świat widziany kamerą (w lewym dolnym rogu) jest interpretowany przez komputer. "Nasz" samochód jest biały i znajduje się pośrodku ekranu, fioletowe bryły to inne samochody, czerwony obiekt to rowerzysta, małe pomarańczowe obiekty widoczne przy górnej krawędzi obrazu to pachołki drogowe, już wykryte przez pojazd. Dzięki "zauważeniu" pachołków samochód już "przewidział", że wszystkie samochody poruszające się w tym kierunku będą musiały zjechać na lewy pas.



Komputer pojazdu, podobnie jak komputer szachowy, bez przerwy przelicza możliwe scenariusze i wszystkie możliwe opcje jakie mogą wywiązać się z aktualnie znanej sytuacji na drodze. Próbuje przewidzieć możliwe drogi poruszania się widocznych obiektów i stale te dane aktualizuje. Oprogramowanie pokonało już w prawdziwym ruchu ulicznym 2,7 mln km, a dodatkowo w świecie wirtualnym każdego dnia pokonuje ok. 5 mln km, rozwiązując przy okazji niezliczoną liczbę problemów i sytuacji.



Wynikiem tej pracy jest optymalna droga, którą powinien obrać samochód, aby bezpiecznie dotrzeć do celu, a ta przekłada się na proste komendy skręcania, przyspieszania lub hamowania.



Aby zrozumieć złożoność operacji, trzeba spojrzeć jak taki obraz zmienia się w czasie rzeczywistym. Tutaj mamy samochód Google szykujący się do skrętu w prawo, stojący przed skrzyżowaniem na czerwonym świetle i czekający aż będzie można bezpiecznie wykonać manewr.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/z01UrEY.mp4


Przejazd przez ulicę, na której prowadzone są roboty drogowe.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/rPgryku.mp4


W tej sytuacji pas ruchu został zablokowany przez policyjny radiowóz, który zostaje rozpoznany przez Google Car. Samochód podejmuje decyzję o zmianie pasa i czeka na przejazd innych pojazdów, aby bezpiecznie wykonać manewr.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/5GB6E81.mp4


Kolejna niespodzianka na drodze - włączający się do ruchu autobus szkolny z wysuwanym znakiem STOP. Pojazd jak i znak zostają poprawnie rozpoznane.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/MWBNVdU.mp4


Google poszedł o krok dalej w interpretacji obrazu - Google Car potrafi rozpoznać, zinterpretować i podporządkować się gestom wydawanym przez ludzi, na przykład policjantów kierujących ruchem.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/Za0euWk.mp4


Im bardziej zaawansowane są prace nad oprogramowaniem, tym trudniejsze problemy przed nim postawiono. Samochód musi sobie poradzić ze zdarzeniami kompletnie dla niego nowymi, które nie zostały ujęte w oprogramowaniu. Na przykład tutaj sytuacja niecodzienna, ale jak najbardziej możliwa - kobieta na wózku inwalidzkim z napędem elektrycznym po ulicy goni kaczkę.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/Sjbav9E.mp4


Kolejna zaskakująca sytuacja na drodze. Samochody przed skrzyżowaniem stoją na czerwonym świetle. Z ulicy poprzecznej zaczyna jechać rowerzysta, ale robi to zbyt wolno lub zbyt późno wjechał na skrzyżowanie i jeszcze go nie przejechał, kiedy światło zmienia się na zielone. Inne samochody ruszają i muszą nagle hamować, gdy kierowcy zorientowali się o pojeździe jadącym na "późnym żółtym". Google Car śledził go już od dawna i kalkulując jego położenie i prędkość wiedział, że ten nie zdąży opuścić skrzyżowania, więc podjął decyzję, aby nie ruszać i bezpiecznie poczekać na przejazd spóźnialskiego.

https://img.joemonster.org/upload/rsj/D0fSAQh.mp4
320
Udostępnij na Facebooku
Następny
Przejdź do artykułu Faktopedia, czyli taka fajniejsza Wikipedia - CCLXXXIV
Podobne artykuły
Przejdź do artykułu Faktopedia – Wyjątkowe wkładki do butów
Przejdź do artykułu 50 lat temu twierdziła, że wraz z mężem zostali porwani przez UFO. Dopiero teraz naukowcy odkryli dowód, który ciężko podważyć
Przejdź do artykułu 8 koszmarnych przeczuć, które niestety się sprawdziły
Przejdź do artykułu Komu potrzebny jest GPS? Historia zapomnianej nawigacji firmy Etak
Przejdź do artykułu Mistrzowie Internetu – Aktywiszcze u lekarza
Przejdź do artykułu 7 rzekomo naukowych teorii, o których nauka… nie słyszała
Przejdź do artykułu Polska to nie kraj, to stan umysłu – Kazik Staszewski pokazał mamę
Przejdź do artykułu 7 mniej znanych faktów i mitów na temat Wielkiego Muru Chińskiego
Przejdź do artykułu Toalety na krańcu świata

Dobra, dobra. Chwila. Chcesz sobie skomentować lub ocenić komentujących?

Zaloguj się lub zarejestruj jako nieustraszony bojownik walczący z powagą